Сразу за перекрестком дорог на Волоколамск и на Нудоль начинается деревня Павельцево.  Деревня интересна тем, что нумерация домов идет не как обычно - справа четные, слева нечетные, а по кругу против часовой стрелки, начиная с первого дома справа и заканчивая первым домом слева. У перекрестка стоит ныне не действующая из-за земельных споров Церковь Петра и Павла. Она была построена в 1999г. в бывшем домике дорожника. Если бы не серебристый купол, это здание ничем бы не отличалось от прочих в деревне. В Павельцеве не было храма, но в соседнем селе Петровском до 1950-х гг. сохранялся храм Рождества Христова, построенный в 1808-1823гг. в стиле классицизм. В 1950-х гг. храм был разобран на кирпичи. Постоянных жителей деревни зарегистрировано 34 чел.(2004). Имеется магазин.